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并聯(lián)機構(gòu)軸數(shù)：4 安裝方式：倒置臂展：600mm

并聯(lián)機器人，英文名稱Parallel Mechanism，簡稱PM，可定義為由至少兩條獨立運動鏈連接的動平臺和固定平臺，具有兩個或兩個以上自由度，并聯(lián)驅(qū)動的機構(gòu)。 閉環(huán)機制。

并聯(lián)機器人的特點是無累積誤差，精度高； 驅(qū)動裝置可置于固定平臺上或靠近固定平臺放置，使運動部分重量輕、速度快、動態(tài)響應(yīng)好。

(1) 無累積誤差，精度高；

(2)驅(qū)動裝置可置于固定平臺上或靠近固定平臺放置，使運動部分重量輕、速度快、動態(tài)響應(yīng)好；

(3)結(jié)構(gòu)緊湊、剛性高、承載能力大；

(4)完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有更好的各向同性；

(5)工作空間??；

根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人被廣泛應(yīng)用于需要高剛性、高精度或大負載但工作空間不大的領(lǐng)域。

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